CCD

1. CCD Camera

MODEL NO: SK-C500

촬상소자: 1/3" 소니칼라 CCD

유효화 소수 :510(H) x 492(V) PIXEL (NTSC)   500(H) x 582(V) PIXEL (PAL)
셀 사이즈: 9.6um(H) x 7.5um(V) (NTSC)        9.8um(H) x 6.3um(V) (PAL) 

수평해상도 HORI: 330 TV-LINE

신호방식: NTSC, PAL

동기방식: INTERNAL

수평주사주파수: 15.734KHz (NTSC),             15.625kHz (PAL)

수직주사주파수: 59.94KHz (NTSC),               50Hz (PAL)

영상출력 :1.0Vp-p (Sync. Negative) Termination 75Ω ± 10%

감마(r)특성: r=0.45 typ

LENS MOUNT: FIXED

MOUNT 중량: Approx. 56g

최저조도: 0.1 Lux (F/2.0)

S/N비: 45dB (AGC OFF)

GAIN CONTROL :자동

전자셔터속도: 1/60 ~ 1/100.000 sec (NTSC)     1/50 ~ 1/100.000 sec (PAL)
렌즈: fixed focal Board lens

측정량 영역: 정면평균 측정량

전원전압: 정전압 DC 12.0V ± 10%

소비전류 :최대 140mA (at DC12V) W/O AUDIO 최대 150mA (at DC12V) W/ AUDIO

전원역극성투입 :보호회로 내장

AUDIO GAIN : 40dB ± 20dB

MAX OUTPUT 600 Ohm MAX 3Vp-p

FREQ. RESPONES 300Hz ~ 20,000Hz

AUDIO S/N RATION: -45dB

작동온도: -10℃ ~ 50℃

보존온도 :-20℃ ~ 60℃

DIMENSION:  31.8(W) x 31.8(H) x 29.6(L)mm

참고로 NTSC 와 PAL은 출력 신호 방식을 뜻하구요...

2. Application Note

SOC robot war 측에서 사용했던 방법은

카메라에서 들어오는 신호를 DECODER로 바꾸어 FPGA로 들어오게 한 다음

FPGA에서 영상처리를 구현하게 하는 방식이었습니다...

 일단 대회측에서 위의그림 까지는 Sample을 제공하였구요... 밑의 그림으로 알아서 구현하는 방향으로...하는 것이었습니다.

Decoder는 SAA7113을 사용하였습니다....

3. 개인적인 의견...

FPGA는 따로 공부해야 할 부분인 것 같구...

옛날 COMP Project 하노이 팔 프로젝트를 따라해 보면서 영상처리를 해보는 것이 어떨까 싶네요...

방법은 카메라를 이용해서 PC로 영상처리를 하는 형태가 되겠구요...

성공한다면, 그 다음엔 AVR로 ATmega128로 영상처리를 한 사례들이 있는 것 같은데...

그것에 도전장을 내미는 방향으로...