MindStorm

제 안 서

1. 제목 : Intuisively Avoidable Car

3. 구현방안 : 마인드 스톰에 들어가 있는 적외선 센서를 이용하여,

4륜차가 정면에 장애물과 마주 쳤 을때 시계방향으로 회전해서 피해 가는 것을 구현하고자 한다.

직면으로 로못이 한물체에 맞닥들이게 되면

의 행동을 보여주게된다.

우선 로봇을 계속달리게 명령을 해 놓고 적외선으로 물체를 감지 했을때 왼쪽으로 꺽어 우선 장애물을 피한다음 차후 다시 원래 궤도로 복귀하는 알고리즘이다.

내부 코딩이 결과에 큰 영향을 끼칠 것으로 보인다.

4. 개발 계획:

첫주는 외부 설계가 단순하기 때문에 되도록 빠르게 마친 후

둘째주 부터 코딩에 집중하여 원하는 결과를 내도록 할 예정이다.