[End]/MindStorm Project4 MindStorm Term Project Final MindStorm Term Project Final 드디어 이번학기 창의설계 프로젝트인 MindStorm 의 종지부를 찍었습니다. 다음은 마지막 발표자료와 시연 동영상입니다. 혹시나 소스가 필요하신 분을 위해서 첨부 파일로 올려드립니다. 센서 설정에 있어서 라인설정에 따라 다르게 동작할수도 있습니다. 동작영상 NXC 소스코드 자세한 설명은 프리젠테이션 자료 안에 첨부되어 있습니다. 혹시나 질문 있으시면 댓글 달아주세요 성실하게 답변 드리겠습니다. Mindstrom 관련 튜토리얼 및 관련 국내 자료가 많이 없는걸로 알고 있습니다. 제가 만들면서 한 고민들이 프로젝트 하시는데 도움이 될수 있도록 답변드리겠습니다. 2009. 6. 9. MindStorm 5월 7일 진행상황 외부 하드웨어적 설계는 어느정도 끝이 났습니다. 센서부 입력에 대해서만 연결이 안된상태이고 주요 부분인 동체와 보터 부분은 전부 조립이 끝났습니다. 5월 12일이 중간 결과 발표인 만큼 내부 소프트웨어적 코딩에 대해서 5월 11일 이전까지 준비하여 5월11일과 13일 양 일에 걸쳐 중간 결과를 완성할 예정입니다. 2009. 5. 8. MindStorm 제 안 서 1. 제목 : Intuisively Avoidable Car 3. 구현방안 : 마인드 스톰에 들어가 있는 적외선 센서를 이용하여, 4륜차가 정면에 장애물과 마주 쳤 을때 시계방향으로 회전해서 피해 가는 것을 구현하고자 한다. 직면으로 로못이 한물체에 맞닥들이게 되면 의 행동을 보여주게된다. 우선 로봇을 계속달리게 명령을 해 놓고 적외선으로 물체를 감지 했을때 왼쪽으로 꺽어 우선 장애물을 피한다음 차후 다시 원래 궤도로 복귀하는 알고리즘이다. 내부 코딩이 결과에 큰 영향을 끼칠 것으로 보인다. 4. 개발 계획: 첫주는 외부 설계가 단순하기 때문에 되도록 빠르게 마친 후 둘째주 부터 코딩에 집중하여 원하는 결과를 내도록 할 예정이다. 2009. 5. 8. MindStorm 관련 레퍼런스 이번 학기에 창의설계수업에 학기별로 텀프로젝트를 합니다. 마인드 스톰 관련 레퍼런스입니다. http://mindstorms.lego.com www.legoeducation.infor/nxt/ www.legoengineering.com www.brickinside.com www.lugnet.com www.peeron.com www.brickshelf.com www.thenxtstep.blogspot.com www.nxtbot.com/blog 하드웨어관련 및 센서 관련 정보 www.hitechnic.com www.mindsensors.com www.jstuber.net isogawastudio.co.jp/legostudio/ www.extremenxt.com/lego.htm http://www.philoho.. 2009. 4. 16. 이전 1 다음
