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9주차 1번문제 P9_1 강의자료에 나오는 ButtonTester 프로그램을 수정하여 버튼이 클릭될 때마다 "I was clicked 1 time(s)!", "I was clicked 2 time(s)!", "I was clicked 3 time(s)!" ... 메시지가 콘솔창에 프린트되게 하시오. (힌트: ActionListener 객체가 count를 위한 필드를 갖도록 하면 됩니다.) ButtonTester package p9_1; import java.awt.event.ActionListener; import javax.swing.JButton; import javax.swing.JFrame; public class ButtonTester { /** * @param args */ public static void .. 2009. 5. 9.
MindStorm 5월 7일 진행상황 외부 하드웨어적 설계는 어느정도 끝이 났습니다. 센서부 입력에 대해서만 연결이 안된상태이고 주요 부분인 동체와 보터 부분은 전부 조립이 끝났습니다. 5월 12일이 중간 결과 발표인 만큼 내부 소프트웨어적 코딩에 대해서 5월 11일 이전까지 준비하여 5월11일과 13일 양 일에 걸쳐 중간 결과를 완성할 예정입니다. 2009. 5. 8.
MindStorm 제 안 서 1. 제목 : Intuisively Avoidable Car 3. 구현방안 : 마인드 스톰에 들어가 있는 적외선 센서를 이용하여, 4륜차가 정면에 장애물과 마주 쳤 을때 시계방향으로 회전해서 피해 가는 것을 구현하고자 한다. 직면으로 로못이 한물체에 맞닥들이게 되면 의 행동을 보여주게된다. 우선 로봇을 계속달리게 명령을 해 놓고 적외선으로 물체를 감지 했을때 왼쪽으로 꺽어 우선 장애물을 피한다음 차후 다시 원래 궤도로 복귀하는 알고리즘이다. 내부 코딩이 결과에 큰 영향을 끼칠 것으로 보인다. 4. 개발 계획: 첫주는 외부 설계가 단순하기 때문에 되도록 빠르게 마친 후 둘째주 부터 코딩에 집중하여 원하는 결과를 내도록 할 예정이다. 2009. 5. 8.
MindStorm 관련 레퍼런스 이번 학기에 창의설계수업에 학기별로 텀프로젝트를 합니다. 마인드 스톰 관련 레퍼런스입니다. http://mindstorms.lego.com www.legoeducation.infor/nxt/ www.legoengineering.com www.brickinside.com www.lugnet.com www.peeron.com www.brickshelf.com www.thenxtstep.blogspot.com www.nxtbot.com/blog 하드웨어관련 및 센서 관련 정보 www.hitechnic.com www.mindsensors.com www.jstuber.net isogawastudio.co.jp/legostudio/ www.extremenxt.com/lego.htm http://www.philoho.. 2009. 4. 16.