반응형 [End]6 MindStorm 제 안 서 1. 제목 : Intuisively Avoidable Car 3. 구현방안 : 마인드 스톰에 들어가 있는 적외선 센서를 이용하여, 4륜차가 정면에 장애물과 마주 쳤 을때 시계방향으로 회전해서 피해 가는 것을 구현하고자 한다. 직면으로 로못이 한물체에 맞닥들이게 되면 의 행동을 보여주게된다. 우선 로봇을 계속달리게 명령을 해 놓고 적외선으로 물체를 감지 했을때 왼쪽으로 꺽어 우선 장애물을 피한다음 차후 다시 원래 궤도로 복귀하는 알고리즘이다. 내부 코딩이 결과에 큰 영향을 끼칠 것으로 보인다. 4. 개발 계획: 첫주는 외부 설계가 단순하기 때문에 되도록 빠르게 마친 후 둘째주 부터 코딩에 집중하여 원하는 결과를 내도록 할 예정이다. 2009. 5. 8. MindStorm 관련 레퍼런스 이번 학기에 창의설계수업에 학기별로 텀프로젝트를 합니다. 마인드 스톰 관련 레퍼런스입니다. http://mindstorms.lego.com www.legoeducation.infor/nxt/ www.legoengineering.com www.brickinside.com www.lugnet.com www.peeron.com www.brickshelf.com www.thenxtstep.blogspot.com www.nxtbot.com/blog 하드웨어관련 및 센서 관련 정보 www.hitechnic.com www.mindsensors.com www.jstuber.net isogawastudio.co.jp/legostudio/ www.extremenxt.com/lego.htm http://www.philoho.. 2009. 4. 16. 이전 1 2 다음 반응형
